Решения для локализации и позиционирования Sick
Решения Sick для локализации и позиционирования представлены 3 направлениями:
- Системами линейного наведения и локализация по сетке.
- Модификациями по локализации на основе LiDAR.
- Бесконтактными датчиками OLM/OLV.
Системы отличаются простым вводом в эксплуатацию, быстро масштабируются путем подключения новых модулей при увеличении нагрузок.
Оборудование Sick линейного наведения и локализация по сетке
Решения предназначены для автоматизированных транспортных средств. Для контроля по линии датчик обнаруживает оптическую или магнитную метку и передает данные об отклонении положения объекта в центральный модуль управления. Для определения местоположения по сетке датчик обнаруживает двухмерные коды в виде растров, закрепленных на транспорте.
Доступная модель каталога:
Датчик оптического наведения линии OLS Sick
- поле считывания 180 мм (до 3 полос);
- абсолютная погрешность измерения ± 1 мм;
- интерфейсы CANopen, RS-485 или Ethernet TCP / IP или IO-Link;
- стойкость к бликам и дефектам поверхности исследуемой цели.
Предлагаются исполнения с защитой корпуса IP67/68/69.
Системы Sick по локализации на основе LiDAR
Оборудование позволяет определять местоположение мобильных платформ на основе естественных контуров окружающей среды. Управление осуществляется посредством веб-приложения из браузера.
Рекомендуемый вариант каталога:
LiDAR-LOC Sick
- угол сканирования до 360 °;
- разрешение локализации 1 мм;
- цикл измерений 10 мм;
- частота коммутации 33 Гц.
Система адаптирована для определения позиций для всех распространенных типов и размеров мобильных платформ.
Бесконтактные датчики OLM/OLV
Системы OLM используются для определения размеров и скорости движения мобильных объектов при помощи камер, которые обнаруживают штрих-коды. Они пригодны для дистанций от 0,15 мм до 10 км, перемещений по прямой или кривой линии. Датчики семейства OLV определяют расстояние и скорость с помощью лазерного эффекта Доплера. Эта технология позволяет проводить точные измерения для любых объектов при скорости до 80 м / с и температуре материала до 1100 °C.
OLM200 Sick
- скорость перемещения до 10 м/с;
- рабочая температура в диапазоне -30…+60 °C;
- регулируемое разрешение от 0,1 мм;
- уведомление о неисправности через интерфейсы полевой шины.
Высокоточные системы позиционирования штрих-кода на основе камеры востребованы в военной технике и испытательных установках.